อัจฉริยะด้านหุ่นยนต์ เป็นผู้มีความชาญฉลาดและมีหัวใจแบบเด็ก 14 ปี หุ่นยนต์ต่อสู้ล้ำสมัยของเขาได้ครองบัลลังก์การต่อสู้หุ่นยนต์ใต้ดินที่จัดขึ้นในมุมมืดของซานฟรานโซเกียว เมื่อเหตุการณ์สะเทือนขวัญเปลี่ยนแปลงทุกอย่าง ฮิโระได้หันไปพึ่งพาหุ่นยนต์ที่ชื่อเบย์แม็กซ์ และพวกเขาก็ได้สานสายสัมพันธ์ที่แน่นแฟ้น และสองฮีโร่จากกลุ่มหกฮีโร่ก็เริ่มต้นปฏิบัติการภารกิจที่สำคัญมากๆ
"เบย์แม็กซ์เป็นห่วงคุณ เพราะเขาถูกออกแบบมาเพื่อการนั้น" หน้าที่ของหุ่นยนต์ยักษ์เบิ้มที่พองลมได้คือการเป็นพยาบาลส่วนตัว สามารถรักษาอาการเจ็บไข้ได้ป่วยได้ทุกชนิดตามแต่ระดับความเจ็บปวดของคนไข้ เบย์แม็กซ์ที่ถูกคิดค้นและสร้างขึ้นโดยทาดาชิ ฮามาดะ (พี่ชายของฮิโระ)
สำหรับฮิโระ หุ่นยนต์ที่เอื้ออาทรและไร้เดียงสากลับกลายเป็นอะไรที่มากกว่าที่เขาถูกสร้างขึ้นมาเสียอีก เขาเป็นฮีโร่ และอาจจะเป็นเพื่อนสนิทของฮิโระก็ได้ และหลังจากการดัดแปลงโปรแกรมบางอย่างที่รวมถึงหมัดจรวด ความแข็งแกร่งสุดยอดและไอพ่นจรวดที่ทำให้เขาบินได้ เบย์แม็กซ์ก็กลายเป็นหนึ่งใน “บิ๊ก ฮีโร่ ซิกส์”
เฟร็ด หนุ่มคลั่งอนิเมะ เริ่มต้นจากการเป็นเด็กหนุ่มสบายๆ ที่ไร้ทิศทาง เด็กหนุ่มผู้คลั่งไคล้การ์ตูน ชื่นชอบสัตว์ประหลาด และมีหน้าที่หมุนป้าย มั่นใจกับการไปยังสถานที่ต่างๆ ในตอนที่เขาพร้อมยกตัวอย่างเช่น เฟร็ดไม่ลังเลที่จะร่วมทีม “บิ๊ก ฮีโร่ ซิกส์” และเขาก็มีไอเดียมากมายสำหรับความสามารถฮีโร่ของตัวเองด้วยเช่นกัน อีกโฉมหน้าหนึ่งที่พ่นไฟได้ของเขามาพร้อมกับกรงเล็บ เครื่องมือสื่อสารในตัวและแรงเด้งดึ๋ง แต่ประสบการณ์การหมุนป้ายตอนที่เขาเป็นมาสค็อทก็อาจจะเป็นประโยชน์ด้วยเช่นกัน
โกโก โทมาโกะ ผู้มีชื่อที่เหมาะกับตัว รู้ว่าการทำตัวเร็วเป็นยังไง เธอแข็งแกร่ง คล่องแคล่วและมีความซื่อสัตย์เป็นที่ยิ่ง แต่เธอเป็นคนไม่ค่อยพูด สิ่งที่เธอชื่นชอบคือการเป่าหมากฝรั่งและการพูดประชดประชัน เด็กสาวผู้เสพติดความตื่นเต้นถนัดการซิ่งมากที่สุด และเมื่อเธอร่วมทีม “บิ๊ก ฮีโร่ ซิกส์” เธอก็ได้ซิ่งอย่างที่ไม่เคยทำมาก่อน ด้วยการใช้จานแม่เหล็กเป็นพาหนะ โล่และอาวุธสำหรับขว้าง
วาซาบิเป็นเด็กหนุ่มที่ฉลาดสุดๆ และอาจจะประสาทหน่อยๆ แต่หนุ่มร่างใหญ่คนนี้ก็อดไม่ได้ที่จะร่วมวงด้วยในตอนที่ฮิโระต้องการเขามากที่สุด ในฐานะส่วนหนึ่งของ “บิ๊ก ฮีโร่ ซิกส์” วาซาบิได้แปลงความสามารถของการคำนวณที่แม่นยำให้กลายเป็นดาบพลาสมาที่ชวนตกตะลึง แค่คำว่า “คม” ก็ไม่เพียงพอที่จะพูดถึงตัวเขาคนนี้
ฮันนี เลมอน อัจฉริยะด้านเคมี ทุกอย่างเป็นเรื่องธรรมชาติ อย่าปล่อยให้แว่นตาและแฟชันสุดฮิปของเธอหลอกคุณได้เชียวล่ะ ฮันนีอาจจะอ่อนหวานเหมือนชื่อของเธอก็จริง แต่เธอก็มีเปลวเพลิงซ่อนอยู่ในวัและทัศนคติที่สามารถทำทุกอย่างได้ก็ทำให้เธอกลายเป็นคนที่ไม่สามารถหยุดยั้งได้ ความรู้ด้านเคมีของเธอเป็นประโยชน์มากๆ ในตอนที่เธอได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของ “บิ๊ก ฮีโร่ ซิกส์” และได้สร้างสูตรยาที่เมื่อขว้างออกไป ก็สามารถทำให้ทีมของเธอรอดตัวได้จากแทบทุกปัญหา
